Car BUS Analyzer

Задание скорости передачи данных на шине CANFD (FLAG_CONFIG_BUS_SPEED_FD 0x01) deprecated¶

Данная настройка помечена как устаревшая (deprecated).

Для настройки скорости передачи данных канала устройства, подключенного к шине CANFD, используется структура:

typedef struct {
    CommandHeader header;
    uint8_t speed;
} __attribute__((packed)) ChannelConfigureSpeed;

Здесь в поле speed заносится индекс предзаданной скорости.

enum dataCanBitrate {
    DATA_BITRATE_500K = 0,
    DATA_BITRATE_1000K,
    DATA_BITRATE_2000K,
    DATA_BITRATE_4000K,
    DATA_BITRATE_5000K
};

Запрос

Поле	Значение
header.command	0x11
header.sequence	порядковый номер запроса
header.flags	FLAG_CHANNEL_x + FLAG_CONFIG_BUS_SPEED_FD
header.dSize	0x01
speed	значение из dataCanBitrate

Ответ
Если запрос успешно обработан и значение индекса скорости в поле speed задано из допустимого диапазона значений.

Поле	Значение
command	0x91
sequence	порядковый номер запроса
flags	0x00
dSize	0x00

Если запрос не обработан.

Поле	Значение
command	0xFF
sequence	порядковый номер запроса
flags	0x00
dSize	0x00

Пример
Настройка канала 2 на скорость данных 1000Кбит.

⇒ 11 xx 41 01 01
⇐ 91 xx 00 00

Настройка канала 2 с заданием неверного индекса скорости.

⇒ 11 xx 41 01 10
⇐ FF xx 00 00