Car BUS Analyzer

Установить фильтр (COMMAND_FILTER_SET 0x21)¶

В зависимости от типа устройства реализуются разные механизмы по настройке фильтров.
Для устройств группы CH-105/CH-407 (2 CAN + 1 LIN) доступно: CAN – 14 фильтров (11/29 бит); LIN – 8 фильтров (8 бит).
Для устройств группы CH-105/CH-407 (CAN + LIN) доступно: CAN – 28 фильтров (11/29 бит); LIN – 8 фильтров (8 бит).
Для устройств группы CH-4FD (2 CAN + 1 LIN) доступно: CAN – 28 фильтров 11 бит + 8 фильтров 29 бит; LIN – 8 фильтров (8 бит).

Для установки фильтра используется структура:

enum FLAG_FILTER_TYPE {
    FLAG_FILTER_TYPE_29BIT   = 0x01
};

typedef struct {
    uint32_t number;
    uint32_t type;
    uint32_t id;
    uint32_t mask;
} __attribute__((packed)) FilterStruct;

typedef struct {
    CommandHeader header;
    FilterStruct filter;
} __attribute__((packed)) FilterSet;

Здесь в поле filter.number передаётся порядковый номер фильтра для канала. Нумерация идёт от 0. Канал задаётся в поле header.flag. В поле filter.type задаётся тип фильтра.

Запрос

Поле	Значение
header.command	0x21
header.sequence	порядковый номер запроса
header.flags	FLAG_CHANNEL_x
header.dSize	0x10
filter.number	порядковый номер фильтра для канала
filter.type	тип фильтра из FLAG_FILTER_TYPE
filter.id	идентификатор, по которому идёт фильтрация
filter.mask	маска для отбрасывания битов, не участвующих в фильтрации

Ответ
Если запрос успешно обработан и номер фильтра задан из допустимого диапазона значений.

Поле	Значение
command	0xA1
sequence	порядковый номер запроса
flags	0x00
dSize	0x00

Если запрос не обработан.

Поле	Значение
command	0xFF
sequence	порядковый номер запроса
flags	0x00
dSize	0x00

Пример
Настройка фильтра 2 для второго канала для сообщения 11 бит для фильтрации сообщений с номерами 0x01* (0x010/0x7F0).

⇒ 21 xx 40 10 01 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 F0 07 00 00
⇐ A1 xx 00 00

Настройка канала 2 с заданием неверного индекса фильтра.

⇒ 21 xx 40 10 33 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 F0 07 00 00
⇐ FF xx 00 00