Ручное задание скорости передачи данных на шине CANFD (FLAG_CONFIG_BUS_SPEED_FD_M 0x03) deprecated¶
Для ручного задания скорости передачи данных канала устройства, подключенного к шине CANFD, используется структура:
typedef struct {
uint16_t Prescaler;
uint16_t tqSeg1;
uint16_t tqSeg2;
uint16_t SyncJW;
} __attribute__((packed)) BusCustomBaudRate;
typedef struct {
CommandHeader header;
BusCustomBaudRate speed;
} __attribute__((packed)) ChannelConfigureCustomSpeed;
Расчёт ведётся исходя из частоты 120МГц.
Запрос
| Поле | Значение |
| header.command | 0x11 |
| header.sequence | порядковый номер запроса |
| header.flags | FLAG_CHANNEL_x + FLAG_CONFIG_BUS_SPEED_M |
| header.dSize | 0x08 |
| speed.Prescaler | 2 байта |
| speed.tqSeg1 | 2 байта |
| speed.tqSeg2 | 2 байта |
| speed.SyncJW | 2 байта |
Ответ
Если запрос успешно обработан и значения полей структуры в поле speed заданы из диапазона допустимых величин.
| Поле | Значение |
| command | 0x91 |
| sequence | порядковый номер запроса |
| flags | 0x00 |
| dSize | 0x00 |
Если запрос не обработан.
| Поле | Значение |
| command | 0xFF |
| sequence | порядковый номер запроса |
| flags | 0x00 |
| dSize | 0x00 |
Пример
Настройка канала 1 на скорость передачи данных в 2000Кбит с частотой CAN в 120МГц ( Prescaler = 6, tqSeg1 = 7, tqSeg2 = 2, SyncJW = 1 ).
⇒ 11 xx 23 08 06 00 07 00 02 00 01 00
⇐ 91 xx 00 00