Car BUS Analyzer

Ручное задание скорости взаимодействия с шиной (FLAG_CONFIG_BUS_SPEED_M 0x02)¶

Для ручного задания скорости канала устройства используется структура:

typedef struct {
    uint16_t Prescaler;
    uint16_t tqSeg1;
    uint16_t tqSeg2;
    uint16_t SyncJW;
} __attribute__((packed)) BusCustomBaudRate;

typedef struct {
    CommandHeader header;
    BusCustomBaudRate speed;
} __attribute__((packed)) ChannelConfigureCustomSpeed;

Для устройств, в названии которых есть идентификатор FDL, расчёт ведётся исходя из частоты 120МГц, для остальных устройств из линейки CAN-Hacker расчёт ведётся исходя из скорости 36МГц. Следует учесть, что данные передаются в формате Motorola (big-endian).

Запрос

Поле	Значение
header.command	0x11
header.sequence	порядковый номер запроса
header.flags	FLAG_CHANNEL_x + FLAG_CONFIG_BUS_SPEED_M
header.dSize	0x08
speed.Prescaler	2 байта
speed.tqSeg1	2 байта
speed.tqSeg2	2 байта
speed.SyncJW	2 байта

Ответ
Если запрос успешно обработан и значения полей структуры в поле speed заданы из диапазона допустимых величин.

Поле	Значение
command	0x91
sequence	порядковый номер запроса
flags	0x00
dSize	0x00

Если запрос не обработан.

Поле	Значение
command	0xFF
sequence	порядковый номер запроса
flags	0x00
dSize	0x00

Пример
Настройка канала 1 на скорость 200Кбит с частотой CAN в 36МГц ( Prescaler = 10, tqSeg1 = 15, tqSeg2 = 2, SyncJW = 1 ).

⇒ 11 xx 22 08 00 0A 00 0F 00 02 00 01
⇐ 91 xx 00 00

Настройки канала 1 с заданием одного из полей неправильным значением ( например, SyncJW = 16384\0x4000 ).

⇒ 11 xx 22 08 00 0A 00 0F 00 02 40 00
⇐ FF xx 00 00