Car BUS Analyzer

Отправить сообщение в шину (COMMAND_MESSAGE 0x40)¶

Отправка сообщения в шину происходит с помощью следующей структуры:

enum FLAG_MESSAGE_CHANNELS {
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_1 = 0x2000,
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_2 = 0x4000,
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_3 = 0x6000,
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_4 = 0x8000,
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_5 = 0xA000,
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_6 = 0xC000,
    FLAG_MESSAGE_CHANNEL_7 = 0xE000
};

// CAN 29-bit message identifier
#define FLAG_MESSAGE_EXTID              0x0800U
// CAN Remote frame
#define FLAG_MESSAGE_RTR                0x0400U
// Confirm required
#define FLAG_MESSAGE_CONFIRM_REQUIRED   0x0001U

typedef struct {
    uint32_t msgID;
    uint8_t dlc;
    uint8_t data[8];
} __attribute__((packed)) ToBusMessage;

typedef struct {
    MsgCommandHeader header;
    ToBusMessage message;
} __attribute__((packed)) SendMessage;

Если в поле message.dlc указывается длина передаваемых данных меньше 8 байт, то поле data может соответствовать количеству данных, указанных в message.dlc. Тогда header.dSize уменьшается на величину реально передаваемых данных.

Запрос

Ответ
Если выставлен флаг FLAG_MESSAGE_CONFIRM_REQUIRED и запрос успешно обработан.

Если запрос не обработан.

Пример
Передача 4 байт данных в шину с 29 битным идентификатором сообщения 0x1FF00000.

⇒ 40 xx 28 00 00 09 1F F0 00 00 04 00 00 07 F0

Передача RTR запроса в шину с 11 битным идентификатором сообщения 0x2FF.

⇒ 40 xx 24 00 00 05 00 00 02 FF 04