Car BUS Analyzer

Запрос идентификатора устройства (COMMAND_DEVICE_HARDWARE 0x05)¶

Возвращается идентификатор используемого устройства. Идентификатор зависит от аппаратной составляющей устройства.
В ответе используется структура:

enum HWIdentifiers {
    HW_CH30     = 0xFF, /* Old identifier for CAN-Hacker on F105 mcu with dual CAN channels and single LIN channel */
    HW_ODB_OLD  = 0x02, /* Old identifier for CAN-Hacker in ODB interface with single CAN channel and single LIN channel */
    HW_CH32     = 0x01, /* CAN-Hacker 3.2 on F105 mcu with dual CAN channels and single LIN channel */
    HW_ODB      = 0x04, /* CAN-Hacker in ODB interface on F105 mcu with single CAN channel and single LIN channel */
    HW_CHP      = 0x03, /* CAN-Hacker CH-P on F105 mcu with dual CAN channels and single LIN channel */
    HW_CH33     = 0x11, /* CAN-Hacker 3.3 on F407 mcu with dual CAN channels and single LIN channel */
    HW_CHPM03   = 0x13, /* CAN-Hacker CH-P on F407 mcu with dual CAN channels and single LIN channel */
    HW_FDL2     = 0x06  /* CAN-Hacker CH-P on G473 mcu with dual CAN channels and single LIN channel */
};

typedef struct {
    CommandHeader header;
    uint8_t hwId;
} __attribute__((packed)) DeviceIdentifier;

Все устройства делятся на группы CH-105/CH-407/CH-4FD.
CH-105 – В своей основе имеют контроллер F105.
CH-407 – В своей основе имеют контроллер F407.
CH-4FD – В своей основе имеют контроллер G4xx.

Запрос

Ответ

Пример

⇒ 05 xx 00 00
⇐ 05 xx 00 01 03