Включить проброс сообщений между каналами (COMMAND_GATEWAY_ON 0x31)¶
Включение проброса сообщений между CAN каналами устройства. Данную команду можно выполнить только после открытия двух каналов. Так как CAN-каналов может быть только 2, то и проброс включается только из канала 1 в канал 2 и из канала 2 в канал 1.
Запрос
| Поле | Значение |
| command | 0x31 |
| sequence | порядковый номер запроса |
| flags | FLAG_CHANNEL_x номер канала, из которого будет происходить проброс сообщений |
| dSize | 0x00 |
Ответ
| Поле | Значение |
| command | 0xB1 |
| sequence | порядковый номер запроса |
| flags | 0x00 |
| dSize | 0x00 |
Пример
Включение проброса сообщений из канала 1 в канал 2.
⇒ 31 xx 20 00
⇐ B1 xx 00 00
Попытка включения проброса сообщений из несуществующего канала.
⇒ 31 xx A0 00
⇐ FF xx 00 00